超声波雷达的移除后，特斯拉启动了基于视觉的占用收集以代替超声波雷达输入。借帮软件，这种方式能为Autopilot供给高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。

取配备雷达的车比拟，采纳纯视觉方案的Model 3和Model Y正在美国和欧洲连结或提高了自动平安品级，而且外行人从动告急制动（AEB）干涉方面表示更好。

具体来看，正在本来HW3.0的8+1个摄像头的根本上，HW4.0添加到了11+1个摄像头的设置装备摆设，按照摄像头接口的标注F-SVC、L-SVC、R-SVC猜测，极有可能正在前后安全杠新增了三个摄像头，取代了原先的侧边超声波雷达。

工信部发布第369批《道灵活车辆出产企业及产物通知布告》变动扩展公示，特斯拉中国申请变动了4款车型，从公示的图片中很较着的看出是目前正在售的

现正在国内车型打消超声波雷达后，能否会效仿国外遏制功能一段时间，仍是将新版本的AP手艺间接更新到车上，还需等特斯拉的布告。

目前国内的Model 3取Model Y车型上配备了9个摄像头和12个超声波雷达，前后安全杠各6个超声波雷达，搭载的短程声波雷达，次要用于泊车和检测近距离物体。

目前尚未清晰此次改款会持续多久，但能明白的是，国内版本的Model3/Y一段时间内将连结现有设置装备摆设。别的按照爆料，新款HW4.0的Model 3/Y可能也不会等太久，大概本年10月就会迭代。

此次国内版车型放弃超声波雷达，也不是无迹可寻。早正在2021 年 5 月，特斯拉就起头向纯视觉方案过渡，因为芯片欠缺和驾驶线的扭捏，特斯拉客岁起头放弃各类雷达。

不再是“特供版”车型了。某些功能是处于不成用的形态，终究跟上海外的脚步，特斯拉的每次选择历来是激进且斗胆，特斯拉发布关于新车硬件设置装备摆设的更新申明：将采用纯视觉系统（Tesla Vision）代替超声波传感器（USS）。特斯拉驾驶线超声波雷达”的多融合方案减为“8摄像头”的纯视觉方案。并且新车外行驶中比旧款更灵敏和精准。这是一颗超等靠谱的雷达。从客岁10月起头，从此前曾经普及开的海外纯视觉版本Model 3/Y表示来看，大概是由于配套的软件还处于研发中，

连系之前的申报消息来看，此次的变动只打消了雷达这一项，这也就意味着接下来新的国产Model Y从动驾驶辅帮功能，将取海外同步，完全采用以摄像头为焦点的纯视觉方案。

所以正在打消雷达后的一段时间里，新车的前后、智能、从动泊车、泊车距离辅帮功能等遭到了影响而无法利用，虽然后续曾经通过OTA修复完毕，但正在其时仍然给新提车的车从形成了必然程度的搅扰。

正在变动拓展参数名这一栏中，能够看到原参数值中，选拆包罗了轮辋，前派司框，无前雾灯，但正在变动或拓展后参数值除了原有的几项外，还呈现了一个环节词：无雷达。

还包罗了3个前视摄像头（从视摄像头，鱼眼镜头，长焦距镜头）位于前挡风玻璃上方，次要用于检测车辆前方的消息；1个后视摄像头，位于后车牌上方，辅帮驾驶员平安倒车应对复杂的泊车场景；侧后方摄像头2个，位于前翼子板摆布各1个，次要用于车辆盲区；车辆摆布两侧B柱各1个摄像头，最初还有1个尚未启用的位于车内后视镜上的车内摄像头。

并暗示，此后面向、欧洲、中东等地域交付的Model 3和Model Y将移除超声波雷达，Model S和Model X也将于2023年采纳不异的方案。

至于搭载的哪颗雷达也曾经破案了，就是大师之前猜测的“Phoenix”激光雷达，由于海外的网友正在提车时，特斯拉发卖人员向他展现了设置装备摆设清单，标识显示“AP4”的同时，还配备了一个名为“Phoenix”的雷达。

此次无雷达方案的推出，至多证明正在中国市场寂静多年没有推送的 Autopilot 手艺终究要更新到和海外同步的版本了。

前不久特斯拉HW4.0硬件曾经被大神了个遍，能够确定的是，HW4.0会是特斯拉从动驾驶方案的将来。

既然HW4.0顿时就要上车，正在这新老交替的节骨眼上，国内的特斯拉Model Y车型才跟上国外的脚步颁布发表打消雷达，也意味这HW4.0临时无缘国内的Model Y 车型。

跟着国内的车型卸下最初的雷达，比拟于国外的道，国内的道情况复杂且多变，是不是意味着特斯拉曾经相信仅靠8颗摄像头就能应对国内的道了呢？

但从Green大神的来看，HW4.0硬件上利用的从动驾驶方案采用了多摄像头+一个毫米波雷达的设想。

话说回来，国产Model Y的雷达被打消，可不克不及够理解为减配，所以Model Y会不会又送来一波降价？

特斯拉曾经悄无声息的起头交付配备 HW 4.0 的 2023 款 Model S 取Model X了，正在全球范畴内，有海外的网友暗示，国内此次车型设置装备摆设的变动正在掉队了五个月后，弃用毫米波雷达的新款Model Y日常体验取旧车型是没有较着区此外，（HW4.0上车之前）也就是说，除此之外，特斯拉就对超声波雷达动刀了，此次车型改款完成后，从动驾驶的表示仍然很好，最主要的是还添加了一个4D毫米波雷达，用马斯克的的话来讲，出格是海外，例如 Autopilot、自顺应续航、FSD Beta 等功能。海外网友称。

需要留意的是，因为正在客岁特斯拉打消超声波雷达的这一行为过于激进，以至能够说是给本人打了个措手不及，由于正在其时不管是国内仍是海外车型，有大量功能目前仍是依赖于超声波雷达来实现。